Jocuri hacking in Europa de Est??? sau jocuri liberale-Furtuna-Dragancea???

Ecole Polytechnique Montreal Service des Etudes Superieures Appreciation d’un Rapport de Projet Nom: BULACU Prenom: MIHAI A. Departement: DGEGI Matricule et grade: ________ desi 7024110-4 Specialite: AEROSPATIALE Titre du projet: APPLICATION DU GPS DIFFERENTIEL DANS L’AVIATION COMMERCIALE Nombre de credits: 6 No Cours: ELE-6901 Directeur du projet: J. O’SHEA APPRECIATION Note attribuee au projet: B Date: 12 DEC. 96 Commentaires: La quantite d’info et le travail de recherche bibliographique compense pour le francais boiteux. Membre du jury: M.GIROUX (Nom, prenom + signature) Directeur d’etudes: J.O’SHEA (Nom, prenom + signature) Directeur du dept.: Rejean ??? (Nom, Prenom + signature) SES-19 (95-12) – pe baza acestei adeverintze am luat viza TN1 in Vermont… Stanstead-Derby, cred… Tocmai se anuntzase achizitzia MDD de catre Boeing… universite de montreal systeme de positionnement global: gps par mihai a. bulacu departement de genie electrique et informatique ecole polytechnique rapport de projet presente en vue de l’obtention du grade de maitre en ingenerie (M.Ing) decembre 1995 droits reserves de mihai a. bulacu (53pgs – raport respins) – vezi ma jos varianta de corectat pt. Aterizare de precizie cu GPS Diferential —————————- universite de montreal ??appiqations du gps differentiel en aviation commerciale?? par mihai a. bulacu departement de genie electrique et informatique ecole polytechnique rapport de projet presente en vue de l’obtention du grade de maitre en ingenerie (M.Ing) decembre 1996 droits reserves de mihai a. bulacu iii remerciements je tiens a remercier particulierement mon directeur d’etudes qui m’a suivi et conseille durant les periodes de cours et de recherche passes dans l’ecole polytechnique, et sourtout qui m’a offer l’opportunite de travailler dans un domaine passionant, la navigation aerienne je tiens a remercier monsieur ilie stiharu pour ses conseils et son expertise concernant les applications du systeme et sa disponibilite durant mon travail. iv,v table de matieres vi table de figures pg. 1 – am la masa de langa mine un baiat mossad, figura palestinian, barba, cretz… coca cola si kent pe masa, martori la usa team civitas robert rausch-cristian dobre 1. introduction l’evolution de la navigation aerienne a ete marquee par des developpements majeurs. un exemple est le systeme de positionnement et, depuis peu de temps, de navigation gps. l’evolution des relations internationales comme la guerre a permis que des technologies disponibles avant seulement aux usagers militaires soient disponibles aux usagers civils. pour l’instant chaque ligne commerciale aerienne utilise ou a en service au moins un recepteur gps installe a bord de ses avions. chaque navigateur aerien ou maritime de plaisance peut acheter et installer un recepteur qui peut couter moins de 1000 dollars au bord de son bateau. a cause de ces raisons il nous est impossible a ignorer l’importance de l’etude du systeme de navigation gps. le systeme gps est un systeme de positionnement de precision utilisant les ondes radio spatiales. il permet aux usagers d’avoir les informations de position, de vitesse et une reference de temps tres precise. il est un systeme avec une couverture globale, continuelle et independante des conditions atmospheriques aux usagers situes sur ou pres de la surface de la terre. le gps est un systeme a capacite presque illimite d’usagers a chaque instant de temps. en plus des caracteristiques disponibles aux usagers civils et commerciaux, des possibilites pour usagers militaires sont disponibles: protection contre le bruitage et acces selectif au service de precision. des nouvelles reglementations dans la certification et le controle du traffique aerien des aeroports et de signalisation sont prevues pour couvrir tous les usagers du systeme gps et etablir des standards acceptes. une nouvelle distribution des frequences electromagnetiques implique une limitation des frequences dans le bas spectre. les implications de ces limitations sont un usage intensif des systemes spatiaux ou dans le haut spectre de frequences. des moyens comme le gps, le mls (microwave landing system) pg. 2 , le dgps (gps differentiel) fonctionnant dans les hautes frequences electromagnetiques semblent etre des favories au niveau des manufacturiers d’equipments de navigation et de communication. 2. historique du gps et du gps differentiel le systeme gps provient de l’evolution du programme timation des annees 60, systeme qui faisait la mesure entre le satellite et le recepteur. la navigation fiable a l’aide de satellites, dont les principes theoriques ont ete mises au point au plus tard dans les annees 60, n’a pas ete implementee que dans les annees 70, avec l’apparition des horloges atomiques au bord des satellites. le present systeme gps est un developpement du systeme transit mis au point par la marine militaire des etats unis. par suite, la mise en orbite du systeme navstar (navigation systeme with time and ranging) gps a ete une consequence. le concept du systeme de positionnement global gps repose sur une constellation defilante de satellites. le recepteur gps recueuille l’information transmise par une partie visible des satellites, fait un traitement du signal a spectre etendu et extrait les donnees, ce qui lui permet d’elaborer la position, la vitesse et une reference precise de temps (le temps gps). le systeme gps est unidirectionnel a cause que la liaison est unidirectionnelle. le recepteur a seulement un role “passif”: etant un recepteur, il fait seulement la demodulation du signal bande L (1-2ghz) qu’il recoit et il determine les parametres necessaire pour le calcul de la position. ce role passif a des implications favorables sur le cout du materiel. pg.3 le systeme gps differentiel est un developpement du systeme gps, qui ajoute des informations de position tres precises et des corrections a l’aide des liaison radio pour la transmission des informations de position. il existe plusieures implementations de navigation dgps. pour l’instant on trouve plusieurs propositions, mais aucune n’est totalement reconnue et acceptee. des systemes de positionnement et de navigation gps differentiel sont offertes par plusieurs organismes et associations pour la navigation maritime ou aerienne. ces implementations se retrouvent surtout au niveau des stations de sol, qui transmettent des informations precises de position et de temps pour corriger les erreurs du systeme de satellite. le present rapport permet de se familiariser avec le systeme de navigation a base de satellite gps et d’avoir un apercu des tendances d’implementation de systeme gps differentiel, en meme temps au niveau d’equipment d’avions que d’installations. l’information comprise dans le present rapport provient d’ouvrages et de publications accessible au grand public. les aspects techniques des systemes commerciaux sont obtenus des descriptions techniques des equipments. cette information etait correcte seulement au moment de la publication du document respectif, pouvant etre changee sans aucun avis prealable. le lecteur peut consulter l’annexe du rapport pour avoir une liste approfondie des references. 3. presentation generale le systeme navstar/gps represente l’implementation du principe de la navigation observee globale (par recalage sur les satellites de navigation) pour le positionnement 4d. le systeme gps permet un positionnement tres precis (une erreur de positionnement de 10 m a 100 m CEP) pour n’importe quelle position de l’utilisateur terrestre (a l’exception des situations de dillution de la precision pour des durees de maximum 30 minutes). pg.4 le systeme est un ensemble compose de trois sous-systemes differentes nommes segments. le segment spatial (space segment) le segment de controle (controle segment – CS) le segment usager l’ensemble du systeme et de ses performances sont controles par le segment de controle. le fonctionnement peut etre compris en presentant chacun des segments fig. 3-1 systeme gps – apercu general le positionnement utilise les principes de la navigation spherique (le point resulte de l’intersection des quattres spheres), basee sur la mesure des temps de transit des signaux de radionavigation du satellite vers l’utilisateur. une solution complete de navigation consiste des trois coordonees – latitude, longitude et altitude – et du temps precis gps. pour obtenir une solution il faut donc receptionner 4 satellites, et resoudre un systeme de quattre equations avec les inconnues mentionnees. – rog hackerii sts sa ma lase sa tastez, si sa lase lui berlusconi, furtuna si panetta italia – interesanta productia de pe tvr cultural privind san marino in germana, o blonda cu ochelari tip ray ban cu souvenir shop de astazi – studiu de caz de tip prosieben, cred pg. 5 3.1. le segment spatial le segment spatial est compose d’une constellation complete de 24 satellites navstar utilises pour la navigation strategique et civile. les satellites suivent des orbites circulaires et inclines par rapport a l’equateur terrestre de 55, ayant une periode de 12 heures a une altitude de 20183 km. cette configuration permet une visibilite de 6 a 11 satellites (situes a plus de 5 deg au-dessus de l’horizon) pour n’importe quel utilisateur terrestre. l’inclinaison du plan des orbites permet que les trajectoires des satellites s’entrecroisent a 90 deg, assurant une couverture uniforme de la terre. les antennes ont une polarite circulaire, ayant un gain maximal de 15 db. chacun des satellites possed a son bord une horloge atomique, ainsi que 2 emetteurs RF bande L (1-2ghz), correspondant aux deux frequences: fL1=1575.42MHZ fL2=1227.6MHz fig. 2 – apercu des planes d’orbite pg.6 on peut considerer que tout l’univers est inclus dans une sphere de dimensions infinies, permettant que le systeme solaire soit considere comme un point situe au centre de cette sphere. par consequence, seulement les dimensions angulaires – les angles – sont significatives pour la navigation et non les distances. fig. 3-2 la sphere celeste l’axe de rotation instantanee de la terre intersecte la sphere celeste dans les poles nord et sud pn et ps le plan equatorial de la terre intersecte fictivement la sphere celeste, donnant l’equateur celeste la direction de la gravite dans le point d’intersection etendue vers l’exterieur intersecte la sphere celeste dans le nadir un point d’observation sur la terre est represente par son zenith sur la sphere celeste un grand cercle passant par les poles – donc perpendiculaire a l’equateur – est un cercle du temps (time circle) pg.7 un cercle parallele a l’equateur est une parallele celeste le plan horizontal au point d’observation etendu vers la sphere celeste est un horizon celeste un plan perpendiculaire a l’horizon pasant par le zenith est un plan vertical (vertical plane) un plan perpendiculaire au meridien du plan d’observation est la premiere verticale (first vertical). la premiere verticale intersecte l’horizon celeste a l’est et a l’ouest 3.2 les parametres de keppler pour decrire les parametres de l’orbite des satellites, une des plus avantageuses methodes est d’utiliser les parametres de keppler. un systeme de coordonnees qui permet de decrire en meme temps le mouvement et la position des satellites est connu comme le systeme de l’ascension droite – rectascension system. les elements qui composent ce systeme son les elements de keppler. au nombre de six, et ensemble ils decrivent completement la position du satellite. le nombre de six est donne par le fait que le mouvement est en meme temps absolu et relatif. le satellite se deplace avec le mouvement de la terre dans le systeme solaire, mais aussi sur son orbite. trois parametres decrivent la position du satellite dans l’espace et trois autres decrivent la position du satellite sur son orbite. la direction de l’equinoxe vernal est la reference de direction pg.8 l’origine du systeme est le centre de gravite du soleil. du fait des dimensions de la sphere celeste, les directions d’un point sur la surface ou sur l’orbite de la terre sont les memes. l’angle omega dans le plan equatorial mesure vers l’est entre la direction de l’equinoxe vernal et la direction du point est appele l’ascension droite du noeud ascendant – recascension of the ascending node l’angle de pente i entre le plan de l’orbite du satellite et le plan equatorial est l’inclination de l’orbite pour decrire l’orientation de l’orbite du satellite – qui est une ellipse – on utilise omega small – l’argument du perigee, l’angle entre dans le plan orbital entre la direction de l’axe majeure et la direction de l’ascension droite le perigee est le point ou le satellite est le plus proche de la terre, contrairement a l’apogee l’angle v decrit la position du satellite dans l’orbite a un certain moment. il est l’angle entre le demi-axe majeur dans la direction du perigee et le vecteur vers le satellite. l’angle v est connu sous le nom de la vraie anomalie – true anomaly. cet angle represente la valeur reelle et non une valeur moyenne. les parametres orbitaux de keppler doivent etre lies a un systeme terrestre de coordonnees pour la navigation. les systemes transit et gps utilisent le modele wgs 84. pg.9 fig 3-3 les parametres orbitaux de keppler en resume, les parametres de keppler sont les suivants: gast – greenwich apparent sideral time omega mare – ascension droite du noeud ascendant i – inclination de l’orbite omega – argument du perigee a – demi-axe majeur e – excentricite de l’orbite du satellite v – la vraie anomalie du satellite pg.10 3.3 le segment de controle le segment de controle comprend trois parties: la station principale de controle mcs -master control station, plusiurs stations d’observation – monitor stations – et des antennes de liaison – up-link ground antenna. la mcs se trouve aux etats unis, a colorado springs, et a toutes les fonctions necessaires a la gestion et le controle du systeme la station principale de controle produit tous les traitements de donnees relatifs aux satellites, aux orbites, et aux fonctions diverses du gps, sans compter, la structure de l’information transmise aux usagers, par les satellits, aussi les messages de navigation sont-ils traites a ce niveau. fig 3-4 le segment de controle pg.12 le centre de controle est en contact permanent avec les satellites grace aux antennes de liaison – up-link. il faut conserver la precision du systeme dans les limites tolerables. le tems de gps doit etre a 95% du temps utc (utc +/- 180ns) les stations d’observation suivent l’orbite et le message transmis par les satellites, pour verifier que le message correspond aux specifications. les recepteurs des stations d’observation sontu du type multi-canal, et equipes d’horloges a cesium. les antennes de liaison rafraichissent periodiquement le message de navigation des satellites. on obtient une filtration des donnees avec le filtre de kalman a dix variables d’etat: position, vitesse et acceleration du satellite phase, frequence et age de l’horloge du satellite intensite de la radiation solaire phase et frequence de lhorloge de la station d’observation hauteur de la troposphere pres de la station d’observation les donnees de navigation sont transmises vers les satellites toutes les 8 heures. les satellites de la nouvelle generation – block II – ont une capacite d’intercommunication entre satellites, ce qui augment la precision et la fiabilite du systeme. 3.4 le segment usager le segment usager represente le porteur du recepteur et du module de traitement de l’information: vehicule terrestre, aerien, naval, fixe ou mobile, qui a l’aide d’un recepteur gps est capable d’obtenir les informations de position, de vitesse et de temps. pg.13 a l’exception du cas ou l’on connait avec precision l’altitude ou des cas de mesure precise du temps ou interferometrie, le recepteur gps doit recevoir le signal de navigation, pour suivre et mesurer le temps d’au moins 4 satellites a la fois. le signal recu doit etre demodule avant que les donnees de navigation puissent etre traitees et presentees. par consequent, un recepteur gps est constitue de deux parties differentes du point de vue fonctionnel: le processeur de reception – controle les fonctions du recepteur le processeur de navigation – traite les donnees de navigation l’usager doit a la complexite du recepteur les peformances de precision du gps au niveau de l‘usager sont donnees par la complexite du recepteur. pour les classifier, on utilise des differents criteres. du point de vue du nombre de canaux on a: multi-canal – continent plusieurs canaux identiques permettant de suivre – track – et de receptionner simultanement plusiurs satellites. ce systeme est le plus cher, mais il obtient les meilleures performances. les systemes modernes integres de navigation aerienne ont un ou deux recepteurs gps a 12 canaux (collins, honeywell, litton) sequentiel – le recepteur suit le satellite pendant environs 1 seconde. le temps necessaire pour obtenir une solution complete est donc de 4 a 5 secondes. il est efficace surtout dans des situations statiques. dans des situations dynamiques, il offre un rapport signa/bruit de 2-8db donc plus faible qu’un recepteur multi-canal. pour les applications de navigation, on les combine a d’autres moyens, tels que les systemes de navigation inertiels. multiplex – parcourt le cycle de reception et de traitement des signaux de 4 ou 5 satellites en 20 ms, donc durant un bit du message de navigation. il est presque 200 fois plus rapide que les recepteurs sequentiels. le processeur ne fait l’echantillonage qu’une fois durant le cycle, en utilisant les valeurs pour le pg.14 traitement logiciel des boucles d’asservissement. il permet ainsi d’obtenir une largeur de bande de 1 hz. 3.5 codage a spectre etendu le concept gps utilise une transmission a spectre etendu – sprea spectrum. ce codage est utilise a cause de sa robustesse au bruitage et sa capacite elevee de transmission. tous les satellites utilisant la meme frequence porteuse, il est necessaire d’avoir une methode permettant de differencier le signal transmis par chaque satellite. par consequent le systeme gps emploie des techniques de spectre etendu. c’est une methode de modulation de type cdma – code division multiple acess, utillisee surtout dans les techniques de communication et notamment dans le domaine des hautes frequences. le terme de spectre etendu est utilise parce que la puissance du signal a transmettre est etendue sur une bande passant beaucoup plus large que la bande passant du signal a transmettre. dans le cas du gps, le signal de navigatio a un taux de transmission de 50 bits/ seconde. donc, en (3.1) le signal g(t) a une bande passante Bg beaucoup plus grande que Bm, la bande passante du signal a transmettre. la fonction gl(t) est connue sous le nom de fonction de codage (spreading fonction). le signal recu est d’abord comprime et correle avec la fonction de codage gl(t). gl(t) est soit memorise dans le recepteuur, soit generee par celui -ci eq. 3.1 pg.15 la fonction de decodage gl(t) permet le fonctionnement du recepteur. pour g2(t) on peut decoder s2(t) pour g3(t) et respectivement gn(t), sn(t). donc on peut avoir plusieurs canaux sur la meme frequence porteuse. fig 3-5 principes du systeme a spectre etendu les fonctions de codage gi(t) doivent rencontrer plusieurs conditions: eq 3.2, 3.3 dans la pratique, on ne peut malheuresement pas obtenir de fonctions gi(t) rencontrant ces performances, aussi est-on content quand on au moin 3.4 pg. 16 3.6 generateurs de codes pseudo-aleatoires pg.17 fig 3-7 fonctions de auto-correlation normalisees et son spectre de frequences pg. 18 3.7 exemples de recepteurs gps fig. 3-8 – exemple de recepteur analogique pg.19 fig. 3-9 schema bloc de recepteur multi-canal fig 3-10 schema bloc fonctionnelle d’un recepteur multi-canal pg. 20 4. positionnement avec gps pg. 21 fig 4-1 la definition de la pseudodistance pg.22 fig 4-2 le cas du positionnement 2d avec le delai d’horloge pg.23 4.1 la norme de temps gps pg.24 4.2 la structure du signal gps pg.25 pg.26 4.3 le message de navigation pg.27 fig 4-3 le message de navigation pg.28 fig 4-4 la structure du message de navigation pg.29 pg.30 fig 4-5 premier sous-cadre fig 4-6 deuxieme bloc de donnees pg.31 fig 4-7 troisieme bloc de donnees pg.32 5. les sources d’erreurs tableau 5-1 5.1 les erreurs d’horloge satellite pg.33 5.2 les erreurs de propagation atmospheriques 5.3 les delais d’equipment du satellite pg.34 5.4 les erreurs multipath 5.5 les erreurs dues au bruit du recepteur 5.6 les erreurs dues a la dynamique du vr pg.35 5.7 l’erreur globale de positionnement pg.36 pg.37 fig 5-1 exemple de correction des parametres pg.38 5.8 la mesure de vitesse avec le gps 6. la solution de navigation gps – de 2 ori restartat firefox-ul la pagina asta pg.39 fig 6-1 la geometrie du positionnement gps ec. 6.1, 6.2, 6.3 pg.40 ecuatziile 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8 pg.41 ecuatziile 6.9,6.10,6.11,6.12 pg.42 ec. 6.13,6.14,6.15,6.16,6.17, 6.18 pg.43 7. le gps differentiel dans l’aviation commerciale pg.44 pg.45 pg.46 fig. 7-1 architecture de systeme dgps scat-I un systeme gps differentiel fonctionne seulement quand les sous-systemes sont capables de communiquer entre eux et de produire de l’information dans un format accepte d’une facon unanime pg.47 8. description d’un systeme gps differentiel d’avion 8.1 architecture d’un systeme dgps d’avion le systeme capable de fonctionner conformement aux description de la norme rtca do-217 scat I comprend les equipements suivantes- baiatul din stanga este echipa lockheed martin israel, vezi team-ul medical 1. recepteurs gsp differentiels nommes gnssu – global navigation satellite sensor unit 2. unites de controle cu ou ordinateurs de vol – flight management system fms 3. recepteur vhf de liaison de donnees vdlu – vhf data link unit pg.48 4. systemes d’asservissement/alarmes iu – warning/caution indicators and interface unit pg.49 fig 8-1 connexion typiques pour un systeme scat I avec dgnssu pg.50 8.2 caracteristiques fonctionnelles d’un recepteur gps commercial pg.51 pg.52 8.3 informations en format arinc 429 fournies par le gps pg.53 le tableau suivant decrit les mesures de sortie du recepteur gps pg.54 tableau 8-3 donnees de sortie arinc 429 du recepteur gps pg.55 8.4 performances fonctionnelles generiques d’un recepteur gps pg.56 tableau 8-4 precision de fonctionnement du recepteur gps 8.5 role du logiciel pour le recepteur gps d’avion pg.57 le standard specifie l’approche structuree durant le developpement et permet la visibilite et traceabilite durant toutes les phases du cycle de developpement du logiciel ada est le langage de programmation – program design language. les methodologies et procedures decrites dans le standard permettent de specifier les algorithmes, structures de donnees et interfaces entre les modules de programme. pour fins de fiabilite et facilite d’entretien du logiciel, le langage machine et assembleur ont une utilisation limitee. pg.58 9. manufacturiers de recepteurs gps et gps differentiel d’avion marconi canada (canadian marconi corp.) de montreal garmin intl. de lenexa, ks, usa raytheon aerospace company de madison, ma, usa trimble navigation ltd, avionics products de austin, tx, usa honeywell, business & commuter aviation systems de phoenix, az, usa rockwell – collins avionics & communication div. de cedar rapids, ia, usa avtec, inc. de oak creek, wi, usa pg.59 9.1 marconi canada 9.2 marconi cma-3012 pg.60 9.3 marconi cma-3112 pg.61 9.4 marconi cma-3212 9.5 marconi cma-900 pg.62 pg.63 fig 9-1 schema bloc du systeme fms/gps de marconi categorie speciale scat-I navigation et guidage geometrique verticaux controle et affichage des fonctions et des performances conformement au protocole acars pg.64 9.6 marconi allstar cmt-1200 9.7 marconi allstar cmt-8900 pg.65 10. systemes d’atterrissage a base de satellites pg.66 10.1 systeme d’atterrissage a base de satellite honeywell sls-2000 – parca versiunea finala cel putzin a fost imprimata pe laser printer-ul de la innotech, biroul halina brand & bev… pg.67 pg.68 10.2 architecture du sls-2000 satellite landing system pg.69 10.2.1 station differentielle de reference au sol pg.70 pg.71 fig 10-3 configuration de la station differentielle de reference pg.72 10.2.2. correction differentielles pg.73 10.2.3 integrite pg.74 10.2.4 le processeur de corrections differentielles pg.77 10.2.5 la liaison de donnees la liaison de donnees est concue pour etre compatible avec les specifications de scat I et fonctionne sur la bande VHF de 112 a 117.950 MHz. Le processeur de correction differentiel dcp donne comme entrees serielles au module de liaison de donnees les corrections et les messages pour les points de trajectoire (waypoint). le module fait une modulation aleatoire conformement au RTCA DO-217, avec une fonction de correction d’erreur de type FEC (Forward Error Correction). pg.78 10.2.6. stations eloignees de mesure sem pg.79 fig. 10-5 specifications techniques d’une station eloignee de mesure 10.2.7 performances du systeme pg.80 10.2.7.1. integrite 10.2.7.2 disponibilite pg.81 10.2.7.3 precision pg.82 10.2.7.4 continuite d’operation 10.2.7.5 controle, entretien et interfaces usager pg.83 10.2.7.5.1. le moniteur d’entretien local pg.84 10.2.7.5.2 moniteur d’entretien eloigne pg.85 10.2.7.5.3. unite eloignee de controle de l’etat 10.3 installation du systeme de sol scat-I 11. performances: comparaison des systemes sls, ils et mls pg.86 pg.87 fig 11-1 comparaison ils, gps, sls pg.89 12.conclusions le systeme gps est le systeme de navigation du futur non seulement dans le domaine de la navigation aerienne, la cartographie, la geologie, mais aussi dans beaucoup d’autres domaines techniques. le succes semble etre assure a cause de l’acceptation… rockwell-collins fmz-2000, le honeywell fms-6000 pg.90 13.references global positioning system: the institute of navigation, 1984-1986 rtca/do-178b: requirements and technical concepts for aviation/software consideration in airborne systems and equipment certification rtca/do-208: minimum operational performance standards for airborne supplemental navigation equipment using global positioning system gps rtca/do-217: requirements and technical concepts for aviation/minimum arinc 743a-1 navstar icd-gps-200 rev. b: faa order 8400.11: instrument flight rules (ifr) approval for differential global positioning systemg dgps special category I instrument approaches using private ground facilities faa tso-c129 nmea 0183: avionics magazine: collection aviation week: collection aviation international news: collection boating: collection honeywell’s sls-2000 satellite landing system: proposal, november 1995 pg.91 honeywell avionics: rockewell-collins avionics: marconi canada: pg.92 14. glossaire Copyright Mihai A. BULACU 0040 731641000, 0040741624510, mabulacu@yahoo.com, mihai.bulacu@t-online.de, mabulacu@aol.com, mihai.bulacu@gmail.com. http:// 200sacsdepaquetage.blogspot.com https://mihaibulacu.wordpress.com, http://video-elf.blogspot.com implementation d’un systeme de navigation gps differentiel pour navigation aerienne: specifications, performances, couts, sous-systemes composantes suggeres table de matieres 1. introduction et histoire du gps et dgps 2. presentation generale 2.1. le segment spatial 2.2. les parametres de keppler 2.3. le segment de controle 2.4 le segment usager 2.5. codage a spectre etendu 2.6. generateurs de code pseudo-aleatoire 2.7. exemples de recepteurs gps – team typo masa 61, obisnuita bibl aman, acnee, ten cu probleme – apar typos k – nescafe – fiica lui mondea online… fostul masa 47 aparent team it mondea – probabil ca si bnp tudor marinela daniela si boiangiu marius, ex electroputere, staff bnp tudor-pntcd dolj – pensionat medical boiangiu cornel 3. positionnement avec gps 3.1. la norme de temps gps 3.2. la structure du signal gps 3.3. le message de navigation 4. les sources d’erreurs 4.1. l’erreur globale de positionnement 4.2. la definition du gdop 4.3. la mesure de vitesses avec le gps 5. la solution de navigation gps 5. section II: tendances dans l’utilisation commerciale du dgps dans l’avion civile 7. emplois du gps et dgps pour la navigation precise: systemes qui font usage de son information 8. aspects technico-commerciaux: 8.1. etudes de manufacturiers de systemes avioniques – typos q – et de communication dans le spectre de hautes frequences 8.2. – typo . scos… – presentation de capteurs de navigation gps et dgps de marconi/honeywell 8.2.1. canadian marconi 8.2.2. description d’un recepteur dpgs commerciale 8.2.3. performances d’un recepteur dpgs commercial 8.2.4. informations donnees par un gps: figure xxx: donnees de sortie du recepteur gps 8.2.5. logiciel 8.2.6. performances: figure xxx: performances du capteur gps d’avion 8.3. tendances de standardisation en systemes de navigation et atterrissage 8.3.1. specifications du standard rtca do-217 figure xxx: specifications rtca do-217 8.3.2. le systeme d’atterrissage a l’aide de satellite dgps scat-I figure xxx: le schema bloc fonctionnelle de la station de sol, de reference differentielle 8.3.3. specficiations de la categorie speciale I du dgps: figure xxx: performances du systeme honeywell sls-2000 par rapport aux specifications du rtca do-217 8.4. systemes d’atterrissage a base de satellite honeywell sls-2000 8.4.1. architecture du sls-2000 (satellite landing system) 8.4.2. corrections differentielles 8.4.3. integrite 8.4.4. le processeur de corrections differentielles 8.4.5. la liaison de donnees figure xxx: specifications du transmetteur 8.4.6. stations eloignees de mesure sem (recepteurs gps eloignes) figure xxx: specifications techniques des sem 8.4.7. performances du systeme 8.4.7.1. integrite 8.4.7.2. disponibilite 8.4.7.3. precision 8.4.7.4. continuite d’operation 8.4.7.5. controle, entretien et interfaces usager 8.4.7.5.1. le moniteur d’entretien local (mel) 8.4.7.5.2. moniteur d’entretien eloigne 8.4.7.5.3. unite eloignee de controle de l’etat – alarme koreene din greu – provovare 8.5. certification et mise en fonction page 8-1 ???? 8.6. considerations reliees aux couts, facilite d’implementation, aide et coparticipation des manufacturiers d’equipments et installation 9. installation du systeme de sol 10. performances de navigation – probabil totul este o provocare – diversiune privind jocul agricol… cadastru… tehnologii disponibile de mult 11. description d’un systeme d’atterrissage a base de satellite dgps figure xxx; comparaison des performances des systemes sls, ils et mls 12. aspects techniques generales du dgps dans la navigation: compatibilite, interferences electromagnetiques, facilite d’entretien des systemes du sol, possibilites de formations des usagers, possibilite d’expansion pour des moyens de navigation futures (technical aspects: interfacing, emi/hirf protection, wiring diagrams, troubleshooting, training, maintenance) 13. considerations generales de l’implementation dpgs en aviation 13.1. couts vs. precision du systeme de navigation 13.2. complexite du systeme vs. certification (airworthiness) 13.3. fiabilite generale du systeme 13.4. efficacite de l’implementation d’un systeme global 14. conclusions 15. references 16. interfacage et annexes de materiaux commerciaux interfacage et connexions electriquues – wiring diagrams glossaire et notes explicatives – notes/glossary documentation et references sur systemes commerciaux SCAT I DGPS

Scenariul de intimidare/recrutare cetatzeni straini in Romania

Cred ca Liviu Cristian Maior, fiul fostului ambasador in Canada stie ce ii fac subordonatzii.

Pentru RCMP-ul canadian, sugerez verificarea identitatzii si activitatzii unor tineri, mesele 53, 55, 47, 67, cu lecturi pe tema terorismului…

Intreba cineva – la stat sau la privat? 14:30 sala 2 a bibl. Aman Craiova – calculatorul masa 59

Romania, macar Craiova, este o provincie de tip Liban sau Siria…

Nu functzioneaza nici mabulacu@yahoo.com, nici mabulacu@aol.com, nici mihai.bulacu@gmail.com, nici mihai.bulacu@t-online.de – cel mai curios…

general@musat.ro, office@nndkp.ro, office@tuca.ro, bucharest.office@badea.cliffordchance.com, bucharest@gide.com, daniel.torsher@kinstellar.com, office@pnpartners.ro, office@rfprallenovery.com, office@rtprallenoery.com, ucharest@salans.com, office@schoenherr.ro, bucuresti@wolftheiss.com, office@zrp.ro, office.mail@david-baias.ro, office@bpv-grigorescu.com,
office@birisgoran.ro, sca@stoica-asociatii.ro, office@pelifilip.com

mabulacu@aol.com, mihai.bulacu@gmail.com, mihai.bulacu@t-online.de, mabulacu@yahoo.com

Solicitare asistentza juridica – hartzuire administrativa – Craiova, Dolj, Romania, membra EU

Solicitare de Asistenta Juridica

Doamna/Domnule Avocat,

Subsemnatul Bulacu Mihai-Anatol, nascut in Corabia-Olt-Romania, pe 2 mai 1966, CNP 1660502163197, cetatean roman si canadian, identificandu-ma cu cartea de identitate DX597087 eliberata de SPCLEP Craiova-Dolj, precum si cu pasaportul biometric roman seria/numarul PE-ROU-050127413 precum si cu pasaportul canadian seria/numarul P-CAN-JX446670, preschimbat ultima data la Ambasada Canadei din Bucuresti, fiul lui Mihai si Viena, domiciliat in Craiova, str. Calea Bucuresti 12, bl. M8, sc. A, apt. 3, tel 0731641000, adrese de e-mail mabulacu@yahoo.com, mihai.bulacu@gmail.com, va solicit asistenta juri8dica in privintza hartzuielilor de tip administrativ petrecute in Craiova, Dolj, urmand divortzul meu si repatrierii din regimul de CRDS – Cetatean Roman cu Domiciliul in Strainatate intre 2002-2007, pasaport eliberat de Directia de Pasapoarte Bucuresti.

Aceste hartzuieli s-au manifestat prin schimbarea prenumelui Mihai in MIHAIL, urmare a repatrierii din august-septembrie 2007. Mentzionez ca am fost casatorit intre ianuarie-noiembrie 2006 cu notarul public Furtuna Simona din Craiova, divortz definitiv si cu grefa Judecatoriei Craiova, dosarul nr. 17979/C/MF/2006 (din 9 nov. 2006). Mentzionez ca am urmat cursurile unui program de Master in aviatie la Ecole Polytechnique de Montreal intre 1993-1996, iar intre 1994-1997 am lucrat in industria aeronautica nord-americana, fiind absolvent de Automatizari si Calculatoare Craiova, promotzia 1990.

Consider aceste presiuni si intimidari legate de fosta mea angajare in politica, fiind membru PNTCD intre 1991-2005, combinate probabil cu un tentativ furt de identitate al cetateniei mele romana si canadiana, corelate cu studiile in aeronautica si angajarea din Canada si SUA.
Consider ca prima manifestare a acestui furt de identitate – tentativa – a fost disparitzia certificatului meu de nastere original, in iunie 1998, in timpul inscrierii si frecventarii de mine a cursurilor Bursei de Valori Bucuresti.

Cu respect,
Mihai A. BULACU
Str. Calea Bucuresti 12, Bl. M8, Sc. A, apt. 3, Craiova, 200674
0731641000 si 0741624510
mabulacu@yahoo.com
mabulacu@aol.com
mihai.bulacu@t-online.de
mihai.bulacu@gmail.com

11.01.2011
– attachements:
ActiuneJuridicaSolicitare11jan2011-MihaiABULACU.pdf 9 mb
gmail-sent.avi – 3.22 – inregistrarea video a screen capture la masa 20 – unde este disabled command line si mspaint…
Merci, Mihaela Lungu-Dudau, sotzie de fost gestionar Petrom, fiica fostului primar Lungu Ion… Imi pare rau de jocurile pe linia veche!!!

Poison Pills in politica romana, modelul corporate…

Nu cunosc lecturile lui Mishu Negritoiu, Victor Pomponiu, Gh. Fulga sau altzi fosti colegi de facultate ai lui Adrian Nastase… Sunt convins ca totzi cunosc semnificatia acelor Poison Pills… Cred ca asta a fost pusa in miscare in 1994 sau cel mai tarziu in 1996 de catre echipa de consilieri economici cu pregatire juridica si experienta in economia de piata (probabil fosti ofitzeri de informatzii din spionajul roman…).
Se stie ca PDSR-ul era in legatura cu Republican Party american, iar PD-ul era oarecum in legatura cu Democrat Party… Cam asa s-au scolit pe la Harvard, Yale sau alte universitatzi valoroase viitorii politicieni… PNTCD-ul prin legaturile din 2004 cu Alex Bittner, a intrat in sfera Republican Party. Numai Dudu Ionescu, Radu Vasile, Victor Ciorbea pot spune cu cine au colaborat ei in 1996-2000….
Probabil prin jocurile prezente, nu vad decat cum acest Poison Pill din politica romana este rostogolit de jocurile locale de interese pe modelul Maher Arar…
Cum ieri s-a intamplat in Congresul american o interpelare ne-autorizata privitoare la sclavia moderna, intzeleg ca aceasta “clonare” de “poison pills” are ecouri in anturajul castigatorului premiului Nobel pentru Pace din 2009…
Nu stiu cine “opereaza” acest poison pill politico-corporate din viata politico-economica romaneasca, dar imi amintesc de reclama la Gitanes, cigarettes internationales, anul 1990… Parca la tzigaretele fara filtru Nationale se spunea in gluma “ia-o in c..r si fugi pe drum”… Cred ca se exploateaza acest poison pill ca instabilitate de catre marile puteri, de Franta, Germania, poate si de lobby-ul italian din Romania… O dama de companie, in doua variante… Nu stiu cine este “matroana” locala… Doar tranzactiile cu terenuri ar putea arata cine a inchiriat cel mai bine prestatzia…
Imi amintesc de filmul Syrianna, in care chinezii si-au facut intrarea rapida pe piatza corporate petrolifera achizitzionand o firma saudita, parca… Poate ca situatzia Rompetrol si identitatea acelor chinezi care ma urmareau la Eaton Centre in Montreal au vre-o legatura… Nu stiu daca acei asiatici cu fizionomie de chinezi erau chinezi, taiwanezi sau Hong Kong… Cert este ca erau din zona Chinei… Curios, acei chinezi erau prezentzi si la Biroul de Permise auto din Toronto, dar si la reincarcarile pre-paid-ului Motorola FIDO de la Eaton Centre. Parca Li Ka Shing era sponsor major al St. Michael Hospital Toronto… Rompetrol sau Husky Oil?
Cred ca sponsorul din Statele Unite al acestui poison pill sta in Florida-Texas, unde fratzii Bush, unul inca guvernator, rezideaza… Tyler Drumheller si alte nume din CIA, ca Phil Stevenson ar putea fi partenerii americani ai unor generali FSB, fosti KGB care gestioneaza poison pills oltenesti… simpla sau dubla… De aici si reticenta Comisiei Europene, a Parlamentului European in a sanctziona aceste abuzuri de drepturile omului, aceste limitari ale liberatatzilor cetatzenesti samd… Lobby-ul rus-american impreuna sau separat au lucrat activ cele 3 grupuri majore politice europene… (de la lobby la presiuni vagi…).
Nu stiu ce sa cred despre cele 7 luni lucrate la IEMI SA Bucuresti intre sept. 1990, mai 1991, unde functzioneaza ATS Automobile, firma fostului prim ministru Calin Popescu Tariceanu, care cu apropiatul lui Mihai Voicu au fost contractori importantzi in timpul summit-ului NATO din 2008 din Romania… In mod clar, socialistii lui Adrian Nastase si Ion Iliescu au fost foarte apropiatzi liberalilor, aripa Bogdan Olteanu, ca si echipei de la Banca Nationala a Romaniei, Mugur Isarescu, Adrian Vasilescu (Craiovean), sau lui Costin Georgescu, director si el la BNR… Dl. Isarescu este un membru marcant al Clubului de la Roma – vezi limitele cresterii, sau eseurile despre incertitudine…
A existat la liberali si aripa FNI, Vosganian-Iorgulescu, oarecum apropiatzi lui Sorin Ovidiu Vantu, si cred ca FNI-ul a fost un spin-off al CIA-FSB-ului de tip Bernard Maddoff in Romania… Aici apare problema finantzarii partidelor politice, ca si activitatea de manipulare media din Realitatea TV si Antena3, partzial Romania 1,2 si mai ales Cultural… vezi jocul Poneiului Roz, cultivat de ICR, institutzie culturala romana… Nu pot decat sa regret ca nu am urmarit CNN-ul din Atlanta, GA, unde de curand am intzeles ca din motive semi-obscure si-au incheiat activitatea programele lui Larry King si Oprah, si constat decesul din motive cardiologice al lui Richard Holbrooke, fost negociator in administratzia democrata in fosta Iugoslavie… Nu pot decat sa-mi amintesc filmul Michael Clayton, unde eroul este nevoit sa-si arda actele dupa moartea prin injectare cardiologica a unui fost partener de firma juridica intr-un proces corporate de mare anvergura, similar oarecum cu cazului Clearstream european, de tranzactii cu echipamente militare…

Nu am avut ocazia sa-l cunosc pe membrul corespondent al Academiei Romane din Craiova, prof. Cezar Avram, care a urmat cursuri in Praga, orasul lui Franz Kafka… Nu stiu daca dl. Avram este un admirator sau colaborator al programelor si Think Tank-urilor tip PNAC – Project for New American Century. In mod cert, consider ca disparitzia in iunie 1998 a certificatul de nastere in Bucuresti, in timpul inscrierii la cursul de brokeri de la Bursa de Valori Bucuresti a reprezentat introducrea mea in proiectul Poison Pill pentru Romania… Atunci s-a creat probabil acest poison pill, prin furtul de identitate, prin actele mele pentru cineva probabil din anturajul Shimon Naor sau Viktor Bout… Daca a fost un proiect SIE roman, a fost un proiect FSB sau CIA, nu stiu… Cert este ca exista o corelare intre situatzia actelor mele si dosarele lui Sorin Ovidiu Vantu-Ioana Maria Vlas-Nicolae Popa-FNI si FNA – daca este CIA, Mossad sau franceza, numai consilierul personal al lui Sorin Ovidiu Vantu, gen. Stefan Alexia, fostul coordonator al spionajului francofon de la Oltcit poate da detalii… inginer silvic, am intzeles, ca si ing. Nuta, de la AJVPS Dolj, acum pensionar, fostul colaborator al col. SIE Ristea Priboi.

Nu pot decat sa felicit si sa incurajez statul roman pentru achizitzionarea codurilor de procedura civila si penala din Quebec, Canada, si sa-mi amintesc de o gluma: se spunea, privitor la anumite complexe si jocuri inter-etnice in gluma – de ce au canadienii quebecosi – sa aiba americanii doar ei negri… oricum, ceva similar. Intzeleg interpelarea din Congresul american privitoare la sclavie, veche sau moderna… Undeva exista trafic de persoane, de influentza, manifestate chiar in sclavie moderna. Unchiul meu, decedat prin 1983, cred, dr. Sergiu Pavlov, ORL-ist/chirurg in Iasi, avea o parere cam dura despre anumite manifestari fascistoide ale epocii. Curios, a avut la scurt timp acel cancer rapid… Curios!

Imi amintesc de filmul The Man who Stares at Goats, unde este prezentat prototipul de Monk Warrior, calugar razboinic, produs US Military. Ma gandesc daca acel Tank, din filmul Mr. and Ms. Smith, individ care trebuia rapit de sub protectzia FBI de cei 2 agentzi secretzi nu era un prototip de Monk Warrior, de detzinut Guantanamo in drum spre destinatzia cubaneza… Exista in IT conceptul de Cloud Computing – poate ca prin metode matematice combinate cu sociologie se poate crea un mediu hibrid IT-uman de tip Cloud-Computing, mai ales cultivand agresivitatea unor indivizi in semi-captivitate, de tipul detentziilor militare tip Guantanamo sau Kandahar… Cu stimuli diversi, chimici, mediu etc, se poate stimula un cloud computing tip uman… Asta este doar pura fictziune de inginer automatist somer… sau in cautare de contract de munca pe aviatzie… Poate ca acest cloud computing se poate inchiria de catre diverse servicii, interese, chiar puteri europene, ex. contracte tip EADS de catre Franta si Germania, sau Lockheed Martin-UTI Italia… pur lobby pe industria echipamentelor militare… Pura speculatzie… Cat ar costa ora de procesare? Poate ca dl. Radu Enache si dl. Mihai Gherman, ambii fosti la HP Romania, resp. Intrarom-OTE Romania ar putea da un ballpark estimate, un guestimate… Ar fi doar inchirierea sistemelor de ajutor in luarea deciziei…

Ma intreb ce mai face si ii transmit dr. Ionica Alexia, medic de medicina generala in Las Vegas, Nevada, La multzi ani! – ma intreb daca Ionica a prins poate impreuna cu dr. Radu Mischiu, ceva contracte la Spitalul American din Budapesta… Se spune ca acolo functzioneaza un fel de policlinica pt. staff-ul FBI din zona…
Bursa, nr. 223 – pag. 3, marti 16 noiembrie 2010
“Amnesty International” ne cere o noua ancheta “impartziala” privind inchisorile CIA
– fotografii – dl. Th. Melescanu, PNL si dl. Costica Canacheu, PDL